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第16章 机器人的历史（第2页）

现有的机器人差不多都采用这种控制方式。

作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是年美国af公司推出的“verstran”

和uniation公司推出的“uniate”

。

这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。

年，it的roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。

年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本届机器人学术会。

o年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。

o年以后，机器人的研究得到迅广泛的普及。

年，辛辛那提?米拉克隆公司的理查德?豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达公斤。

到了o年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”

。

随后，工业机器人在日本得到了巨大展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”

。

随着计算机技术和人工智能技术的飞展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。

由于这些技术的展，推动了机器人概念的延伸。

o年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。

这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。

将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。

当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”

、“网络机器人”

的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。

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