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第97章 第97章（第3页）

“比如”

“呃，比如准备工作大概是分为三块首先做打板焊接，所有传感器和单片机的数量和出现位置都要布局好，那会是很庞大很复杂的电路然后做数据处理，自动识别赛道环境，并且实时给出下一步的行进坐标。

最后将软件和硬件互连，让计算机真正能控制小车”

沈昌宏不确定地说着，忐忑地去杜诗怡。

“好诶，我们的思路差不多诶”

杜诗怡眼睛弯弯，“那，合作愉快”

啊，什么愉快

沈昌宏顿时慌乱“不是，诗怡你别误会我只是知道框架而已，实际操作根本就没做过而且这个比赛涉及的方面特别多，需要学大量模块的知识，可又根本不像a那样有通用教程，全靠大家自己找资料，那些东西太抽象了，能懂的人特别少”

他这种最后没上场的很显然就属于不懂的啊本来写代码就不太行，智能车又这么难，根本就是抓瞎啊

得知这回竟然跟杜诗怡一组，惊喜当然是特别惊喜的，可是天哪，也真是怕拖她后腿

结果没想到杜诗怡问“你想要什么资料”

沈昌宏迟疑“就比如要做机械结构设计的话，不是得先了解一堆汽车制造的知识吗主销后倾角，车轮外倾角，还有前束什么的网上说的一个比一个绕，我就没见过能给人讲明白的”

杜诗怡低头翻翻电脑里的文件夹，发过去一个文档“这个”

沈昌宏

他下意识地下载接收，带着惊疑点进去。

只见那文档标题为智能车02机械物理，第一章就是主销后倾角，而且一上来就啪啪放了两张受力分析图，下面开始详细讲述

“力矩力x力臂，表示作用力使物体绕着支点或轴产生的转动趋向。

它的数值越大，越容易改变物体的转动状态。”

这是大学物理的知识，属于高阶力学的基础，专业无关的学生直到毕业都不用见到，专业相关的学生在大一就要学习。

沈昌宏作为苦逼的后者，当然早就被迫学过这个概念，但他完全不知道这种入门级的东西在这里有什么用。

他继续往下分析

“主销后倾角主要是用于提升车轮的回正效果。

我们知道，当汽车转弯，车轮会随之发生方向改变。

比如，右转时，车轮前半部分会跟着方向盘往右偏移，后半部分则会反向往左摆尾，整体的朝向不再向前，而是一个斜着的状态。”

“而在转完弯后，我们需要车轮迅速回复到笔直向前，以便于继续在直道上行驶。

为了尽快改变这个转动状态，就需要增大力矩。”

“回到刚刚的公式，力矩力x力臂。

力，主要来源于地面给轮胎的摩擦力，不是机械结构能改变的东西，在这里就不提了。”

“关键是增大力臂。”

“主销后倾角，意味着主销中轴线倾斜，而轮胎中轴线竖直，二者会产生一个夹角。

你可以把轮胎想象成一个钟表，主销后倾角就相当于八点时，指向8的时针主销中轴线和指向12的分针轮胎中轴线之间的关系。”

“摩擦力的作用点是触地点。

从轮胎触地点表盘上的数字6往主销中轴线时针作垂线，垂线的长度就是力臂的大小。”

“所以，当主销有后倾角，中轴线倾斜于地面，相当于时针指向5、7或8。

此时，从数字6向时针可以作垂线，力臂长度大于零。

而当主销没有后倾角，中轴线垂直于地面，相当于时针指向6。

此时，从数字6往时针无法作垂线，力臂大小为零，则，力矩为零。”

沈昌宏对啊

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