老古董所谓的仿生材料,涉及的面实在是太广了。
从相对简单的液压仿生关节,到更复杂的皮肤感受器,要想达到他的要求,都需要更多更新的材料。
比如仿生关节,就需要足够轻,而且足够耐磨,即便里面填充了润滑液,但是要达到理想的效果,没有优秀的新材料也根本不可能。
皮肤感受器这一块就更麻烦了,人体皮肤下分布了大量神经末梢,这样才能感知到冷热,有触觉和痛觉,而如果想要模拟这一系列的感受,就需要大量能产生类似电信号的感受器,这样才能传达到机器人的处理器中。
而这类材料,现如今也是压根没有。
事实上,听说了慕之云对心目中合格机器人的展望以后,张永歌唯一的想法是以前别人都说他是疯子,没想到,他还能碰到一个比自己还疯的人。
“没事,碰到问题一件件处理就是。”
慕之云的态度倒是十分的镇定自若,好像任何困难都难不倒她。
她们最先挑战的,是更灵活的机械臂。
胖子张永歌,原本只以为自己和朋友是找了个简简单单勤工俭学的活而已。
做做自己感兴趣的实验,顺便赚点生活费,就已经是最好的了,谁想到,所谓的工作室竟然一点都不简单。
实验室里全是各种想都不敢想的设备,还可以随便让他们用,连申请报告都不用打,经费也多得吓人,虽然那个姓程的女生对每一笔经费都会仔细审查,但一般来说,只要那位现在身处海外的大佬同意了,钱也很快就会批下来。
是的,他们工作室有一个关键的灵魂人物,虽然具体身份不详,但应该是国外某个知名实验室的大佬,跟他们只用电子邮件联系,随随便便几个指点,都让人有醍醐灌顶的感觉。
张永歌和另两个朋友私下交流的时候,斩钉截铁的说“洛克先生绝对是咱们以前听过名字的大佬,说不定就是哪位还在海外的知名学者,就是不知道为什么要隐姓埋名。”
那位不肯透露姓名的大佬,落款就是洛克先生。
“不会涉及到什么知识产权的纠纷吧”
三人中唯一的女生江心,心思毕竟细腻些,担忧的说,“如果真是国外的大佬,跟他们实验室应该都是签了保密协议的,不可能就这么把关键信息随随便便透露给我们。”
洛克先生可不单单只是隔空指导三个小白本科生,他手里的技术也相当吓人,这三人虽然懵懵懂懂的,也能出自己做的东西很不简单。
洛克先生显然不可能向他们透露自己研究的全貌,但即便是他们如今正在做的仿生手臂,复杂程度也远远超过如今市面上流行的四轴机械臂,哪怕说是六轴都不太像,对这个研究最深的江心,猜测他们在做的应该是七轴机械臂也就是末端姿态的六个维度以外,还加上了无穷多组的关节角度,好处是能极大的提升自由度,坏处则是需要处理的信息和算力更多,以现在的芯片处理能力,还完成不了这么高的要求。
“不过人手就是七个自由度的,如果要做仿人机器人,这肯定是必须攻克的技术难关。”
江心很兴奋的说。
她最大的梦想,就是做出一条完美的仿生腿,能够取代她那条笨拙的木头假腿,让自己重新跑起来。
对于洛克先生的技术,江心是非常佩服的,唯一担心的,就只有专利权的问题。
“这是咱们老板应该担心的事,轮不到咱们操心。”
那个瘦高个子林鼎对此倒是毫不在意,不过他感兴趣的,本来也只有热血和碰撞。
胖子张永歌冲着他挤眉弄眼“你现如今跟老板共事,感觉怎么样”
“就还挺要命的,容易叫人怀疑人生。”
林鼎弱弱说。
洛克先生属于见不得光的那种人物,工作室里目前明面上一共只有五名研究员,除了他们三只小白,就只有负责人事和财务的程海逸,再加上老板慕之云了。
虽说老板是考古专业的,但也不是完全的甩手掌柜,事实上,明明他们仨才是正经电子信息专业的在读学生,但是要论起对专业的掌握能力,他们都远远不如那个年纪比他们小了好几岁的女生。
目前林鼎就正在给慕之云打下手,感触也特别深。
他现在主要负责的是七轴末端轨迹这一块的运算,需要处理的数据确实大得惊人,但是因为是给慕之云打下手,他还没来得及感受计算的头秃,就已经被那个传说中的大佬给直接打趴下了。
就算大佬的传说再惊人,也绝对没有亲身和她共事以后受到的震动大,林鼎第一次感受到什么叫做数学题跟喝水一样简单,好像不管多复杂的题目,到了那个人的手上,就都跟112差不多。
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